筋萎縮性側索硬化症(ALS)は、運動神経に関連した症状が進行するにつれて、患者さんは次第に動くこと、呼吸すること、意思表示をすることが困難になる。ALS患者にとって、自分の日常的な欲求を家族や介護者などの誰かに伝えるだけでなく、他者からの絶え間ない支援無しに日常生活を営み、社会参加や社会的役割を果たすことができるように...

Cybernics(サイバニクス)とは サイバネティクス，メカトロニクス，情報科学を中枢とし，ロボット工学，脳神経科学，IT技術，人間工学，生理学，社会科学，心理学など，人・機械・情報系が融合複合した新領域です．社会が直面する課題は様々な分野の複合的な難しいものであるため，それらを解決するために非常に重要だと考えられま...

本研究では，熟練者が反復練習を通して習得した理想的な動作や体に負担の少ない動作の解析および定量的な動作教示を目的としています．異なる測定範囲を持つ2種類のセンサを組み合わせることで，低速動作から高速動作まで精度よく計測可能とする慣性式モーションキャプチャを開発し，理想的な動作や技能を他者に適切に教示するための動作情報取...