人の技能情報抽出のためのIMUセンサモジュール開発

本研究では,熟練者が反復練習を通して習得した理想的な動作や体に負担の少ない動作の解析および定量的な動作教示を目的としています.異なる測定範囲を持つ2種類のセンサを組み合わせることで,低速動作から高速動作まで精度よく計測可能とする慣性式モーションキャプチャを開発し,理想的な動作や技能を他者に適切に教示するための動作情報取得を目指しています.

[発表論文等]

“IMU Sensor Module for the Measurement of High-speed Motion in the Analysis of Human Skills”, proceedings of the International Symposium on System Integration (SII2019), pp. 560-565, 2019.