Presentations

Academic yearly index：

2023年度 2022年度 2021年度 2020年度 2019年度 2018年度 2017年度 2016年度 2015年度 2014年度 2013年度 2012年度 2011年度 2010年度 2009年度 2008年度 2007年度 2005年度 2004年度 2003年度 2002年度 2001年度 2000年度 1999年度 1998年度 1997年度 1996年度 1995年度 1994年度 1993年度 1992年度 1991年度

2023年度　

N. Sawada, A. Uehara, H. Kawamoto, and Y. Sankai, “ Study on Wearable Gaze-Based Communication System for Patients with Amyotrophic Lateral Sclerosis (ALS)” ,2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Ha Long, Vietnam,January 8-11, 2024
A. Uehara and Y. Sankai, “ Basic Study on Cybernic Interface for Amyotrophic Lateral Sclerosis Patients to Perform Daily Living Tasks by Transiting Seamlessly between Cyberspace and Physical Space”, 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Ha Long, Vietnam,January 8-11, 2024
T. Obinata, D. Yoshikawa, A. Uehara, and H. Kawamoto, “Estimating Finger Joint Angles with Wearable System based on Machine Learning Model Utilizing 3D Computer Graphics”, 2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) , Oahu, Hawaii, USA, October 1-4, 2023
K. Ikeda, A. Uehara, H. Kawamoto, and Y. Sankai, “Study on Gait Stabilization Method Using Wearable Cyborg HAL Trunk-Unit for Parkinson’s Disease and Parkinsonism with Freezing of Gait”, 2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), Oahu, Hawaii, USA, October 1-4, 2023
D. Yoshikawa, H. Kawamoto and Y. Sankai, “A Study on a Sensory Feedback Armband Providing Sensory Information of Gripping Force and Finger Posture for Patients with Hand Paralysis”, 2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), Oahu, Hawaii, USA, October 1-4, 2023.
Akira Uehara, “Cybernics treatment and independence living improvement for neurological intractable disorders”, 2023 Japan-America Frontiers of Engineering Symposium (JAFOE2023), Tokyo, Japan, 17-20 July, 2023 (poster)

2022年度　

Uehara Akira; Kawamoto Hiroaki; Sankai Yoshiyuki, “Proposal of Period Modulation Control of Wearable Cyborg HAL Trunk-unit for Parkinson’s disease/Parkinsonism utilizing Motor Intention and Dynamics”, The International Symposium on System Integration (SII2023), Atlanta, GA, USA, Jan 17-20, 2023.
Nemoto Tatsuaki; Kawamoto Hiroaki, Uehara Akira and Sankai Yoshiyuki, “Study on Portable Respiratory Assist System for Independence Living of Neuromuscular Intractable Disease Patients”, The International Symposium on System Integration (SII2023), Atlanta, GA, USA, Jan 17-20, 2023.
Kohki Netsu, Hiroaki Kawamoto and Yoshiyuki Sankai, “Study on In-clothes Body Weight Support System to Support Treating and Recovering Knee Arthopathy”, IEEE International Conference On Systems, Man, And Cybernetics (SMC), Prague, Czech, OCT 9-12, 2022.

2021年度　

T. Obinata, H. Kawamoto and Y. Sankai, “Development of Handwashing Monitoring System Toward Safe Living of People Requiring Long-Term Care,” 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2022), Narvik, Norway, January 2022.
K. Nakagawa, H. Kawamoto and Y. Sankai, "Noncontact Measurement of Oxygen Saturation with Dual Near Infrared Imaging for Daily Health Monitoring, "2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2022), Narvik, Norway, January 2022.
Kazutomo Baba, Andrey Mikhailov, Yoshiyuki Sankai, “Construction of three-layered blood vessels structure by sheet-to-tube folding and effects of perfusion bioreactor training on tissue structure”, 6th Tissue Engineering and Regenerative Medicine International Society World Congress, Maastricht, Nederland Nov. 15-19, 2021.
Kazutomo Baba, Andrey Mikhailov, Yoshiyuki Sankai, “Influence of the perfusion bioreactor on Stratified and Distributed approaches for multilayered tissue engineering on biodegradable scaffolds”, 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2021), Oct.30– Nov.4, 2021.
Takumu Yoshiba, Hiroaki Kawamoto and Yoshiyuki Sankai, “Basic study of epileptic seizure detection using a single-channel frontal EEG and a pre-trained ResNet”, Proceedings of 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC), Virtual Conference, Oct 31- Nov 4, 2021
Yasuko Namikawa, Hiroaki Kawamoto, Yoshiyuki Sankai, "Gait Evaluation with Bioelectrical Signal Patterns during Cybernic Treatment", 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC), Virtual Conference, Oct31 - Nov 4, 2021.

2020年度　

Kazutomo Baba, Andrey Mikhailov, Yoshiyuki Sankai, “Scaffold choice for bioreactor-assisted self-organization of tubular tissue from mixed cell lineages”, 11th World Biomaterials Congress WBC 2020 Virtual 11-15 December 2020.
Hiroki Sankai, Hiroaki Kawamoto and Yoshiyuki Sankai, "Research of Cybernic Intelligent Mobility System with Recognition for Approaching Targets and Physiological Management Function", IEEE International Conference On Systems, Man, And Cybernetics (SMC), Toronto, Canada, OCT 11-14, 2020
Taichi Obinata, Hiroaki Kawamoto and Yoshiyuki Sankai, "Development of Real-Time Assembly Work Monitoring System Based on 3D Skeletal Model of Arms and Fingers", IEEE International Conference On Systems, Man, And Cybernetics (SMC), Toronto, Canada, OCT 11-14, 2020
Dan Yoshikawa, Hiroaki Kawamoto and Yoshiyuki Sankai, “Development of a Tendon-Driven Wearable Assist System for Thumb Motion of Hand Paralysis”, 42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC), Montreal, QC, Canada, July 20-24, 2020.
久保田茂希, 門根秀樹, 清水如代, 原友紀, 久保匡史, 菅谷久, 吉岡友和, 羽田康司, 山海嘉之, 山崎正志, “腕神経叢損傷に対する上肢単関節HALを用いた機能回復治療の訓練実行可能性,” 第93回日本整形外科学会学術総会, 福岡, 2020年5月.（ポスター発表）

2019年度　

Mithun Kuniyil Ajith Singh, Naoto Sato, Fumiyuki Ichihashi ,Yoshiyuki Sankai, “Improvement of LED-based Photoacoustic Image Quality Using Intermittent Pulse Echo Acquisitions”, SPIE Photonics West 2020, DOI:10.13140/RG.2.2.24086.50245, February 2020.
Akira Uehara, Hiroaki Kawamoto, Hisamasa Imai, Makoto Shirai, Masatomi, Sone, Sachiko Noda, Shigeto Sato, Nobutaka Hattori, Yoshiyuki Sankai, “Lateral Swing Support System for Parkinsonism Patients with Freezing of Gait”, 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2020), Hawaii, United State, January 12-15, 2020.
Dan Yoshikawa, Hiroaki Kawamoto and Yoshiyuki Sankai, "Development of Cybernic Finger to Assist Finger Motor Function and Sensory Function for Hand Paralysis," 2019 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC), Bari, Italy, October 06-09, 2019.
犬塚健斗, 河本浩明, 山海嘉之, "既存大腿義足に装着し動作可能なAttachable Cybernic Unitに関する研究," 生体医工学シンポジウム2019, 徳島, 9月6-7日, 2019.
上原皓, 河本浩明, 今井壽正, 白井誠, 曾根政富, 野田幸子, 佐藤栄人, 服部信孝, 山海嘉之,"加速歩行を呈するパーキンソニズム患者の歩行支援に関する研究,"生体医工学シンポジウム2019, 徳島, 9月6-7日, 2019.
高嶋倫太郎, 河本浩明, 山海嘉之, "手指動作支援のための超多関節外骨格に関する研究,"生体医工学シンポジウム2019, 徳島, 9月6-7日, 2019.
Kazutomo Baba, Andrey Mikhailov, Yoshiyuki Sankai, “Bioreactor-assisted self-organization of tubular tissue from spheroids of mixed cell lineages”, Cell Symposia - Engineering Organoids and Organ, San Diego, USA, August 25-27, 2019.
Hiroaki Toyama, Hiroaki Kawamoto, Yoshiyuki Sankai, “Development of Cybernic Robot Arm to realize Support Action cooperated with Hemiplegic Person’s Arm”, Proceedings of 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Berlin, German, July 23-27, 2019.
Kazutomo Baba, Andrey Mikhailov, Yoshiyuki Sankai, “Long-term safety of the carbon fiber as an implant scaffold material”, Proceedings of 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Berlin, German, July 23-27, 2019.
遠山弘晃, 河本浩明, 山海嘉之, “片麻痺患者の非麻痺腕と協調した作業支援を実現する ” サイバニックロボットアーム ” の開発に関する研究“, 第58回日本生体医工学会大会, 沖縄, 2019年6月8日.
Puentes Sandra, Kadone Hideki, Kubota Shigeki, Abe Tetsuya, Shimizu Yukiyo, Hada Yasushi, Marushima Aiki, Sankai Yoshiyuki, Suzuki Kenji, Yamazaki Masashi, “Enhancement of gait coordination through robotic therapy in myelopathy patients with residual motor disturbances after decompression surgery”, 13th International Society of Physical and Rehabilitation Medicine World Congress (ISPRM 2019), Kobe, 6 June 2019.
Puentes Sandra, Kadone Hideki, Watanabe, Hiroki, Sankai Yoshiyuki, Suzuki Kenji, Hada, Yasushi, Marushima, Aiki, “Early robotic intervention promoted bilateral reshaping of gait coordination in hemiparetic stroke patients”, 13th International Society of Physical and Rehabilitation Medicine World Congress (ISPRM 2019), Kobe, 6 June 2019.
H Kato, A Koike, L Wu, H Watanabe, H Kubota, H Konno, I Nishi, H Kawamoto, A Sato, A Matsumura, K Aonuma, Y Sankai, M Ieda , “Effects of hybrid assistive limb (HAL) on muscle strength in patients with heart failure”, ESC Preventive Cardiology (Formerly EuroPrevent) 2019, 11 April 2019.

2018年度　

Chunkwang Tan, 門根秀樹, 渡邊大貴, 羽田康司, 山崎正志, 山海嘉之, 丸島愛樹, 鈴木健嗣, “急性期脳卒中患者におけるHAL治療前後の下肢筋シナジー側対称性に関する研究.”, STROKE 2019, 横浜, 2019年3月23日.
Sandra Puentes,Hideki Kadone, Shigeki Kubota, Tetsuya Abe,Yukiyo Shimizu, Aiki Marushima, Yoshiyuki Sankai, Kenji Suzuki and Masashi Yamazaki, “Reshaping of Gait Coordination by Robotic Therapy in Myelopathy Patients After Surgery”, 92巻, 2号, S412, 第91回日本整形外科学会学術集会, 2018.
Andrey Mikhailov, Yoshiyuki Sankai, “Electrodes with tellurium coat cause focal nerve demyelination without affecting neighbor areas”, 2019 9th International IEEE/EMBS Conference on Neural Engineering (NER), DOI: 10.1109/NER.2019.8717104, San Francisco, CA, USA, 20-23 March 2019.
Takehiro Fujita, Hiroaki Kawamoto, Yoshiyuki Sankai,“Compound Movement Support by an ULSS Based on a Bioelectrical Signal for Upward High Load Works”, Proc. of the 35th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC2018), Berlin, Germany, July. 20-25, 2018, DOI: 10.22260/ISARC2018/0096.
Mithun Kuniyil Ajith Singh, Naoto Sato, Fumiyuki Ichihashi, and Yoshiyuki Sankai "Real-time guidance of minimally-invasive peripheral vascular access procedures using a point of care LED-based photoacoustic and ultrasound imaging system", Proc. SPIE 10868, Advanced Biomedical and Clinical Diagnostic and Surgical Guidance Systems XVII, doi: 10.1117/12.2510491, California, United States, 26 February 2019.
Takashi Kuwahara, Hiroaki Kawamoto, Yoshiyuki Sankai,“IMU Sensor Module for the Measurement of High-speed Motion in the Analysis of Human Skills”, 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2019), Paris, France, January 14-16, 2019.
Masanobu Imahori, Hiroaki Kawamoto, Yoshiyuki Sankai,“Basic Study on Cybernic Interface for Neuromuscular Intractable Rare Diseases Patients Operating an Electric Wheelchair”, 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2019), Paris, France, January 14-16, 2019.
Mithun Kuniyil Ajith Singh, Naoto Sato, Yoshiyuki Sankai, ”LED-Based Photoacoustic and Ultrasound Imaging System for Guiding Minimally Invasive Procedures with Peripheral Tissue Targets”, 2018 IEEE International Ultrasonics Symposium (IUS), DOI: 10.1109/ULTSYM.2018.8579921, Kobe, Japan, 22-25 Oct. 2018.
Mikhaylov Andrey Dmitry, Yoshiyuki Sankai, “Donation of Neural Stem Cells? Post Mortal Viability of Spinal Cord Neuronal Cells.” , IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, pp.5333-5337,Oct. 2018.
Kazutomo Baba, Yoshiyuki Sankai, “Combined automated system for tissue engineered vascular graft production and follow up”, 5th Tissue Engineering and Regenerative Medicine International Society World Congress, Kyoto, Japan Sep 4-7, 2018.
Koji Nakagawa, Hiroaki Kawamoto and Yoshiyuki Sankai, “Integrated Non-invasive Vital Signs Monitoring System for Detecting Stress ” SICE Annual Conference 2018, pp.1612-1617, Nara, Japan, Sep 11-14, 2018.
Mikhaylov Andrey Dmitry, Yoshiyuki Sankai, “Tissue responses to in situ cell reprogramming by DNA-chitosan implants.” , 5th TERMIS World Congress, Kyoto, Japan, Sept 5-7, 2018.
Puentes Sandra, Kadone Hideki, Kubota Shigeki, Abe Tetsuya, Shimizu Yukiyo, Hada Yasushi, Marushima Aiki, Sankai, Yoshiyuki, Kenji Suzuki, Yamazaki Masashi, “Robotic intervention reshapes gait coordination in myelopathy patients with residual motor disturbances after surgery”, 12th International Society of Physical and Rehabilitation MedicineWorld Congress ISPRM, Paris, France, July 8-12, 2018.
Puentes Sandra, Kadone Hideki, Watanabe Hiroki, Sankai, Yoshiyuki, Kenji Suzuki, Hada Yasushi, Marushima Aiki, “Gait training with a powered exoskeleton improve gait coordination in acute stroke patients”, 12th International Society of Physical and Rehabilitation MedicineWorld Congress ISPRM, Paris, France, July 8-12, 2018.
Puentes Sandra, Kadone Hideki, Watanabe Hiroki, Sankai Yoshiyuki,Kenji Suzuki, Hada Yasushi, Marushima Aiki, “Gait coordination in acute stroke patients before and after gait training using a powered exoskeleton”, 第55回日本リハビリテーション医学会学術集会, 福岡, 2018年6月28日
Puentes Sandra, Kadone Hideki Abe, Tetsuya, Shimizu Yukiyo, Hada Yasushi, Marushima Aiki, Sankai Yohiyuki, Kenji Suzuki, Yamazaki Masashi, “Gait coordination improvement in myelopathy patients with residual motor disturbances after decompression surgery”, 第55回日本リハビリテーション医学会学術集会, 福岡, 2018年6月28日
松下明, 五月女康作, 丸島愛樹, 増本智彦, 上野友之, 河本浩明, 中井啓, 鶴嶋英夫, 羽田康司, 山崎正志, 山海嘉之, 松村明, "脳梗塞急性期患者における脳機能ネットワーク変化と病変による影響.”, 第43回日本脳卒中学会学術集会, 2018年3月15日-2018年3月18日.
門根秀樹, 上野友之, 渡邉大貴, 山海嘉之, 羽田康司, 丸島愛樹, “急性期脳卒中患者に対しHALを用いた機能回復治療による即時的・経時的効果の解析：歩行時筋活動に着目して”, 第43回日本脳卒中学会学術集会, 福岡, 2018年3月15日-18日, 2018.
松下明, 中井啓, 五月女康作, 丸島愛樹, 上野友之, 羽田康司, 山海嘉之, 松村明, “脳梗塞急性期の拡散強調画像と機能的MRIによる脳内ネットワーク所見”, 第43回日本脳卒中学会学術集会, 福岡, 2018年3月15日
プエンテスサンドラ, 門根秀樹, 渡邉大貴, 山海嘉之, 鈴木健嗣, 丸島愛樹, “脳卒中急性期患者におけるロボット治療後の運動機能と歩行中下肢協調動作の改善”, 第43回日本脳卒中学会学術集会, 福岡, 2018年3月15日
Mikhaylov, Andrey Dmitry, Yoshiyuki Sankai, “Focal induction of cell reprogramming in situ by functionalized polymeric implants”, 4th Annual World Congress of Smart Materials, Osaka, Japan, 2018 Mar 6-8, 2018.

2017年度　

松下明, 五月女康作, 丸島愛樹, 増本智彦, 上野友之, 羽田康司, 山海嘉之, 松村明, “急性期脳卒中患者における病変周囲脳のネットワーク‌ダイナミクス”, 第46回日本神経放射線学会, 東京, 御茶ノ水, 2017年2月17日-19日, 2017.
五月女康作, 松下明, 丸島愛樹, 清水如代, 上野友之, 羽田康司, 増本智彦, 鶴嶋英夫, 山崎正志, 山海嘉之, 松村明, “慢性脊髄損傷患者におけるロボットスーツHAL訓練中の脳活動の変移: an fMRI case report”, 第46回日本神経放射線学会, 東京, 御茶ノ水, 2017年2月17日-19日, 2017.
Mikhaylov, Andrey Dmitry, Yoshiyuki Sankai, “Degradation rate defines cell reprogramming efficiency of the active chitosan implants, XXIII World Congress of Neurology (WCN 2017), Kyoto, Japan, 2017 Sep 15-21, 2017.
Rintaro Takashima, Hiroaki Kawamoto, Yoshiyuki Sankai, “ An Ultra-Multijointed Assistive Robot Finger ”, Proc. of the 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Macau SAR China, pp.538-543, Dec. 5-8, 2017.
Hiroaki Toyama, Hiroaki Kawamoto, Yoshiyuki Sankai, “Basic research of upper limb work support system “My Cybernic Robot Arm” for hemiplegic persons ”, Proc. of the 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Macau SAR China, pp.865-871, Dec. 5-8, 2017.
R. Shiraishi and Y. Sankai, “Development of Safety Mechanism for Sit-To-Stand SupportSystem”, 生体医工学シンポジウム, 長野, Sep. 15-16, 2017.
R. Shiraishi, H. Kawamoto and Y. Sankai, “Balance Control at Standing and Half-rising Postures Using Visual Biofeedback and Weight Support System”, In the 39th Annual International Conference of the IEEE EMBS, Jeju Island, Korea, July 11-15, 2017.
Kazutomo baba and Yoshiyuki Sankai, “Development of biomimetic system for scale up of cell spheroids - building blocks for cell transplantation”, Conf Proc IEEE EMBS, pp.1611-1616, Jeju Island, Korea, July 11-15, 2017.

2016年度　

Takehiro Fujita, Hiroaki Kawamoto and Yoshiyuki Sankai "Voluntary Motion Support by an Upper Limb Support System Based on Bioelectrical Signals for Heavy Overhead Tasks," Proc. of the 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao China, pp.1075-1080, Dec. 3-7, 2016.
Kento Inuzuka, Hiroaki Kawamoto, Yoshiyuki Sankai,"Attachable Cybernic Unit for Above-Knee Prosthesis to Realize Stair Ascent and Descent,” Proc. of the 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao China, pp.1461-1466, Dec. 3-7. ,2016.
Ryoichiro Shiraishi, Hiroaki Kawamoto and Yoshiyuki Sankai, "Training System Using Ground Reaction Force of the Affected Leg," SICE Annual Conference 2016, pp.1494-1501, Tsukuba, Japan, 21 Sep. - 23 Sep., 2016
Akira Uehara, Hiroaki Kawamoto and Yoshiyuki Sankai, "Development of Gait Assist Method for Parkinson's Disease Patients with FOG in Walking," SICE Annual Conference 2016, pp.1502-1507, Tsukuba, Japan, 21 Sep. - 23 sep., 2016.
Yasunari Asakura and Yoshiyuki Sankai, "Development of non-restraint blood pressure measurement utilizing PWV", ICBMS2016, Budapest, Hungary, 19 Aug. - 21 Aug., 2016.
Ryoichiro Shiraishi, Hiroaki Kawamoto and Yoshiyuki Sankai, "Development of Sit-to-Stand and Stand-to-Sit Training System for Hemiplegic Patients," Proc. Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, pp. 4567-4572, Orlando, Florida
USA,August 16-20, 2016

2015年度　

山海嘉之 , "革新的サイバニックシステムによる未来開拓〜テクノピアサポートの時代に生きる〜"，社会技術レポート　No44「科学技術と知の精神文化　講演録-38-1」, 国立研究開発法人科学技術振興機構，12月8日，2015.
関連URL:https://ristex.jst.go.jp/public/pdf/44sankai.pdf
Takehiro Fujita, Yoshiyuki Sankai, "Development of Motion Control Algorithm for Upper Limb Support System Based on Bioelectrical Signals for Heavy Work over Head", proceedings of 2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2015), pp.181-186, Nagoya, Japan, Dec. 11-13, 2015
Koichi Murata, Akira Matsushita, Kosaku Saotome, Hiroaki Kawamoto, Yoshiyuki Sankai, “Magnetic Resonance Compatible Stimulation Device Capable of Providing Passive and Active Finger Movements”, IEEE-ROBIO,2015
白石僚一郎，山海嘉之 , "片麻痺患者のための立ち上がり運動支援システムの開発"，生体医工学シンポジウム2015, 岡山，9月24-25日，2015.

2014年度　

ハサンモダル，門根秀樹，鈴木健嗣，山海嘉之 , "歩行補助杖と装着型センサを利用した歩行計測に基づく外骨格ロボット制御"，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会予稿集，3P2-H03, 富山，5月25-28日，2014.
河本浩明，門根秀樹，桜井尊，有安諒平，上野有希子，江口清，山海嘉之 :"片麻痺を有する人のための非麻痺側の歩容を活用したロボットスーツHALの歩行支援と臨床応用"，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会予稿集，1P1-F01, 富山，5月25-28日，2014.
上野有希子，江口清，門根秀樹，有安諒平，久保田茂希，入江駿，河本浩明，中田由夫，松下明，坂根正孝，山海嘉之, "脳卒中患者1例に対するロボットスーツHALを用いた歩行プログラム前後の歩容評価", 第49回日本理学療法学術大会, 横浜, 5月30-6月1日, 2014.
江口清，久保田茂希，有安諒平，上野有希子，中田由夫，門根秀樹，松下明，五月女康作，坂根正孝，山海嘉之, "脊髄損傷患者のリハビリテーションにおける装着型ロボットの応用"，第51回日本リハビリテーション医学会学術集会，名古屋，6月5日-7日，2014.
Modar Hassan, Hideki Kadone, Kenji Suzuki and Yoshiyuki Sankai, "Body synergy based exoskeleton control designed for hemiplegia", Proceedings of the International Society for Gait and Posture Research (ISPGR2014), P1-N74, Vancouver, June 29-July 3, 2014.
Hideki Kadone, Yukiko Ueno, Kiyoshi Eguchi, Ryohei Ariyasu, Shigeki Kubota, Shun Irie, Hiroaki Kawamoto, Yoshio Nakata, Akira Matsushita, Masataka Sakane and Yoshiyuki Sankai, "A Case Study on Gait Improvement after Clinical Program using Robot Suit HAL in a Stroke Patient", Proceedings of the International Society for Gait and Posture Research (ISPGR2014), P2-N69, Vancouver, June 29-July 3, 2014.
Kubota S, Eguchi K, Nakata Y, Kamibayashi K, Ariyasu R, Ueno Y, Kawamoto H, Sakane M, Yamazaki M, Sankai Y. “A new rehabilitation technique using the robot suit HAL in chronic incomplete spinal cord injury. The 60th Annual Meeting of the Orthopaedic Research Society, New Orleans, USA, 2014.5.15-18.
Kousaku,Saotome;Matsushita,Akira;Kadone,Hideki;Sankai,Yoshiyuki;Nakai,Kei;Matsumura,Akira. A Head Fixation Method for fMRI During Bending and Stretching of Feet. SMRT 23rd Anuual Meeting, 10-11 May, 2014
Matsushita,Akira;Saotome,Kousaku;Nakai,Kei;Eguchi,Kiyoshi;Sankai,Yoshiyuki;Matsumura,Akira. Functional connectivity related to recovery in gait performance through robot-assistive rehabilitation of chronic gait. Joint Annual Meeting ISMRM-ESMRMB 7859, Milano, 10-16 May, 2014

2013年度　

Shinichi Tsujimura and Yoshiyuki Sankai, "Attachment Design of an Automatic Thrombus Monitoring System Using Multiple Optical Emitters and Detectors for an Extracorporeal Pulsatile Artificial Heart," Proc of The 15th International Conference on Biomedical Engineering(ICBME 2013), Singapore, Dec. 4-7, 2013
Alexsandr Igorevitch Ianov. Hiroaki Kawamoto and Yoshiyuki Sankai, "Development of Noise Resistant Hybrid Capacitive-Resistive Electrodes for Wearable Robotics, Computing and Welfare," IROS 2013: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, November 3-8, 2013, Japan
Naoto Shiraishi, Yoshiyuki Sankai, "Pulse Transit Time Measurement Method with Artifact Tolerance for Home Healthcare", International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA2013), Takamatsu, Japan, Aug.4-7, 2013
池田貴公, 松下明, 五月女康作, 長谷川泰久, 山海嘉之, 歩行模擬動作提示時のfMRI計測予備実験,日本ロボット学会学術講演会, 1K2-03(1-4), 2013.9.4, 首都大学東京
江口清, 久保田茂希, 有安諒平, 中田由夫, 上林清孝, 河本浩明, 吉岡友和, 坂根正孝, 山海嘉之, 落合直之. ロボットスーツHALを用いた歩行練習を行った変形性膝関節症の一例. 第50回日本リハビリテーション医学会学術集会, 2013.6.13-6.15,東京
江口清, 久保田茂希, 有安諒平, 中田由夫, 上林清孝, 河本浩明, 坂根正孝, 山海嘉之, 落合直之. 筋疾患患者における装着型ロボットHALを利用した歩行訓練についての予備的検討. 第50回日本リハビリテーション医学会学術集会, 2013.6.13-6.15,東京
有安諒平, 江口清, 上野有希子, 久保田茂希,河本浩明 ,中田由夫, 坂根正孝,山海嘉之. 変形性関節症患者に対するロボットスーツHALを用いた訓練効果の検討.第35回国立大学リハビリテーション療法士学術大会, 2013.9.14, 浜松
江口　清，坂根　正孝，山崎　正志，落合　直之，山海　嘉之，装着型ロボットを用いた脊髄障害患者のリハビリテーション，第62回東日本整形災害外科学会，2013.9.19-2013.9.21，軽井沢
Akira Matsushita, Kousaku Saotome, Kei Nakai, Hideo Tsurushima, Kiyoshi Eguchi, Yoshiyuki Sankai, Akira Matsumura. Motor task-evoked brain activity changes before and after robot-assistive rehabilitation of chronic gait impairment. 9th Biennial 2013 Minnesota workshops on high and ultra-high field imaging, Oct 11-13, 2013, Minneapolis
Takahiro Ikeda, Akira Matsushita, Kousaku, Saotome, Yasuhisa Hasegawa, Yoshiyuki Sankai. Preliminary report of brain activities during active and passive gait-like motion. 6th International IEEE EMBS Conference on Neural Engineering, 6-8 November 2013, San Diego
Andrey Mikhailov, Kousaku Saotome, Akira Matsushita, Yoshiyuki Sankai. Traceable chitosan implants with controllable protein release. 6th International IEEE EMBS Conference on Neural Engineering, 6-8 November 2013, San Diego
Andrey Mikhailov, Kousaku Saotome, Akira Matsushita, Yoshiyuki Sankai. Chitosan implants for controllable protein release. 6th International IEEE EMBS Conference on Neural Engineering, 6-8 November 2013, San Diego
五月女康作，松下　明，門根秀樹，池田貴公，長谷川泰久，山海嘉之，松村　明
屈伸運動中fMRIにおいて頭部の動きを減少させる固定方法の検討第41回日本磁気共鳴医学会　2013.9.19-21　徳島
松下明、五月女康作、中井啓、鶴嶋英夫、江口清、山海嘉之、松村明　ロボットスーツを用いたリハビリテーション前後のfMRIの比較　第41回日本磁気共鳴医学会　2013.9.19-21　徳島
松下明、五月女康作、中井啓、鶴嶋英夫、江口清、山海嘉之、松村明　慢性期HALリハビリテーションによる下肢運動時fMRI所見の変化　第15回日本ヒト脳機能マッピング学会　2013.7.5-6, 東京
Yosuke Eguchi, Hideki kadone and Kenji Suzuki, ”A Standing Mobility Vehicle with Passive Exoskeleton Assisting Voluntary Postural Changes”, Proceedings of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Tokyo, November 3-7, 2013. (to appear)
ハサンモダル，門根秀樹，鈴木健嗣，山海嘉之, ”歩行補助杖を用いた上肢・下肢協調に基づく外骨格ロボット制御”，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会予稿集，1A2-D01，筑波，5月22-25日，2013.
ハサンモダル，門根秀樹，鈴木健嗣，山海嘉之, ”Exoskeleton Robot Control with a Walking Aid for Hemiplegia”, 第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集, AC2S2-03, 東京, 9月3-5日, 2013.

2012年度　

村田耕一，松下明，五月女康作，河本浩明，松村明，山海嘉之，“MRI対応感覚刺激装置の開発"，第42回日本神経放射線学会，2013.2.15-16，北九州
松下明、井原哲,吉川文人,阿久津博義,中井啓,鮎沢聡,増本智彦,山海嘉之,松村明,　Cine-MRIを用いたキアリ奇形１型患者の脳幹の動きの変化の検討，第42回日本神経放射線学会,2013. 2.15, 小倉
五月女康作, 松下明,門根秀樹,池田貴公,長谷川泰久,山海嘉之,松村明, 屈伸運動中のfMRIにおける頭部を安定させる新しい固定方法, 第42回日本神経放射線学会, 2013.2.15, 小倉
Shigeki Kubota, Yoshio Nakata, Kiyoshi Eguchi, Kiyotaka Kamibayashi, Ryohei Ariyasu, Hiroaki Kawamoto, Masataka Sakane, Yoshiyuki Sankai, Naoyuki Ochiai, “New technique for rehabilitation using the robot suit HAL: a feasibility study” ORS: Orthopaedic Research Sociaety Annual meeting 2013　 (2013米国整形外科基礎学術集会), Henry B. Gonzalez Convention Center Exhibit Hall, San Antonio, Texas, USA, 2013.1.26-1.29 （ポスター発表）
中西大輔，末岡裕一郎，杉本靖博，大須賀公一，山海嘉之, "McKibben型空気圧アクチュエータを有する二次元脚ロボットの安定性に関する実機検証", 計測自動制御学会第13回SI部門講演会, 2012.12.20, 博多
Kousuke Hiramatsu, Yoshiyuki Sankai, “Development of 3D Visual Feedback System for Cybernic Master System”, 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2012), December 16-18,2012, Fukuoka, Japan
Takumi Taketomi, Yoshiyuki Sankai,"Stair Ascent Assitance for Cerebral Palsy with Robot Suit HAL", 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2012), December 16-18,2012, Fukuoka, Japan
Ryotaro Sabe, Tomohiro Hayashi, Yoshiyuki Sankai,"Visual Feedback System Showing Loads on Handrails for Gait Training",2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2012), December 16-18,2012, Fukuoka, Japan
Hayato Koba, Kinichi Nakata, Yoshiyuki Sankai, “Noise-Resistant Vascular Parameter Identification for Artery Testing,” 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2012), December 16-18,2012, Fukuoka, Japan
Alexsandr Igorevitch Ianov, Hiroaki Kawamoto, Yoshiyuki Sankai,“Wearable Parallel Processing Based High-Resolution High-Speed Electroencephalogram Monitoring Integrated System”, 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2012), December 16-18,2012, Fukuoka, Japan
Handdeut Chang, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka and Yoshiyuki Sankai, "Self-Stabilizing Function of Two Dimensional human Lower Limb Musculoskeletal System", 2012 IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO2012), 2012.12.11, Guangzhou, China
有安諒平, 上林清孝, 久保田茂希, 河本浩明, 中田由夫, 江口清, 山海嘉之, 落合直之, “ロボットスーツHALを用いた歩行訓練の効果についての検討”, 第28回日本義肢装具学会学術大会, 名古屋, 2012.11.10
上林清孝, 河本浩明，江口清，山海嘉之，ロボットスーツHALを用いた歩行訓練による機能改善事例，生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会 2012(LIFE2012)，2012.11.2，名古屋
IKEDA Takahiro, MATSUSHITA Akira, SAOTOME Kosaku, HASEGAWA Yasuhisa and
SANKAI Yoshiyuki，“Pilot study of floor-reactive-force generator mounted on MRI　-compatible lower-extremity motion simulator-”，The 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012), Portugal, October 7-12, 2012
Yasuhisa Hasegawa, Tetsuri Ariyama and Kiyotaka Kamibayashi，“Pinching Force Accuracy Affected by Thumb Sensation in Human Force Augmentation”，The 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012), Portugal, October 7-12, 2012
Modar Hassan, Hideki Kadone, Kenji Suzuki, and Yoshiyuki Sankai,"Exoskeleton Robot Control based on Cane and Body Joint Synergies"Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vilamoura, Algarve, Portugal, October 7-12, 2012
Takahiro Ohba, Hideki Kadone and Kenji Suzuki, "An Elastic Link Mechanism Integrated with a Magnetorheological Fluid For Elbow Orthotics", Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vilamoura, Algarve, Portugal, pp.2789-2794, October 7-12, 2012
Daisuke Nakanishi, Yuichiro Sueoka, Yasuhiro Sugimoto, Masato Ishikawa, Koichi Osuka and Yoshiyuki Sankai, "Emergence and Behavioral analysis of Three-Dimensional Quasi-Passive Dynamic Walking by Excitation of Lateral Rocking", 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012), 2012.10.8, Vilamoura, Portugal
Masato Ishikawa, Takaaki Kato, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka andYoshiyuki Sankai, "Tripedal Walking Robot with Fixed Coxa driven byPeriodic Rocking", 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012), 2012.10.8, Vilamoura, Portugal
Takeshi Kibayashi, Yasuhiro Sugimoto, Masato Ishikawa, Koichi Osuka and Yoshiyuki Sankai, "Experiment and Analysis of Quadrupedal Quasi-passive Dynamic Walking Robot "Duke"", 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012), 2012.10.8, Vilamoura, Portugal
鍋嶌厚太, 新宮正弘, 河本浩明, 山海嘉之, CYBERDYNEのリスク管理方法と安全規格への貢献, 第30回日本ロボット学会学術講演会, 2012年9月20日, 札幌コンベンションホール，北海道
Hiroaki Kawamoto, Kanako Yamawaki, Kiyoshi Eguchi, Yoshiyuki Sankai,Gait Training with Robot Suit HAL, for Stroke Patients: A Case Report,The 30th annual conference of the robotics society of Japan, September18, 2012, Hokkaido, JAPAN
池田貴公, 松下明, 早乙女康作, 長谷川泰久, 山海嘉之, “MRI適合性を有する下肢動作提示システムの基本性能評価”,日本ロボット学会学術講演会, 4C3-3(1-4), 2012
木林傑，杉本靖博，石川将人，大須賀公一，山海嘉之, "揺動を利用した四脚準受動的動歩行の運動解析", 第30回日本ロボット学会学術講演会,2012.9.17，札幌
五月女康作，松下明，門根秀樹，池田貴公，長谷川泰久，山海嘉之，下肢屈伸運動時f-MRIにおける頭部固定法の検証，日本磁気共鳴医学会, pp.184, 京都，9/6 2012.
Kamibayashi K, Kawamoto H, Sankai Y. Aftereffects of robotic-assisted treadmill walking on the locomotor pattern in humans. 34th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2012), 2012.8.30, San Diego, USA.
Tsujimura S, Nabekura Y, Sankai Y: Development of a Web-based Training Management System to Assist Training for Citizen Runners, 2012 IEEE International Symposium on IT in Medicine & Education, Hokkaido, Japan, Aug. 3–5, 2012
Kanako Yamawaki, Ryohei Ariyasu, Shigeki Kubota, Hiroaki Kawamoto, Yoshio Nakata, Yoshiyuki Sankai, Kiyoshi Eguchi, and Naoyuki Ochiai. Application of Robot Suit HAL to Gait Rehabilitation of Stroke Patients: A Case Study. 13th International Conference on Computers Helping People with Special Needs. Linz, Austria, July 11-13, 2012
Alexsandr Igorevitch Ianov, Hiroaki Kawamoto, Sankai Yoshiyuki, "Development of a Capacitive Coupling Electrode for Bioelectrical Signal Measurements and Assistive Device Use", 2012 ICME International Conference on Complex Medical Engineering, 2012 July 1-4
江口清, 有安諒平, 山脇香奈子, 久保田茂希, 河本浩明, 上林清孝, 中田由夫, 山海嘉之, 落合直之. 下肢機能障害に対するロボットスーツHALの動作支援効果. 第49回日本リハビリテーション医学会学術集会. 福岡, 2012.5.31
河本浩明，桜井尊，山脇香奈子，山海嘉之, 片麻痺疾患のための健側歩容を活用したロボットスーツHALの歩行支援, ロボティクス・メカトロニクス講演会2012,2012年5月29日，浜松
五十嵐直人，門根秀樹，鈴木健嗣，山海嘉之 : 着用型発光センサスーツによる運動状態の体表上提示と認知支援，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会予稿集，2A2-B03，浜松，5月27-29日，2012.
加藤尭慧，石川将人，大須賀公一，山海嘉之, "三脚歩行ロボットMartian IIの操縦インタフェースの開発",日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2012), 2012.5.29, 浜松
長谷川泰久，副島英明，山海嘉之，上林清孝，装着型ピアノ演奏教示装置の研究・開発，ロボティクス・メカトロニクス講演会2012，2012年5月28日，浜松
中西大輔，杉本靖博，石川将人，大須賀公一，山海嘉之, "揺動励振による三次元二脚準受動的動歩行の発現と運動解析",日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2012), 2012.5.28, 浜松
木林傑，杉本靖博，石川将人，大須賀公一，山海嘉之, "準受動的動歩行ロボット"Duke"の実機実験および理論的解析",日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2012), 2012.5.28, 浜松
Modar Hassan, Hideki Kadone, Kenji Suzuki, and Yoshiyuki Sankai : Gait Analysis with Cane for Robot Assisted Locomotion, Proceedings of ISPGR / Gait and Mental Function 1st Joint World Congress, O.14.2, pp.65, Trondheim, June 24-28, 2012.
李鈺, 杉本靖博, 末岡裕一郎, 大須賀公一 , 山海嘉之, "胴体を有する準受動的動歩行の歩容に関する考察",第56回システム制御情報学会研究発表講演会, 2012.5.22, 京都
CHANG HANDDEUT, 杉本靖博, 大須賀公一, 山海嘉之,"Lyapunov関数を用いた2次元運動に対する筋骨格系の自己安定性特性の考察", 第56回システム制御情報学会研究発表講演会，2012.5.22, 京都
Junji TAKAHASHI, Satoru SUEZAWA, Yasuhisa HASEGAWA and Yoshiyuki SANKAI，Alternative Interface System by Using Surface Electromyogram from Unusual Muscles Contraction，2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.4513-4518, 2012.
Kousaku Saotome, Akira Matsushita, Tomonori Isobe, Eisuke Satou, Satoru Osuka, Shinoda Kazuya, Jun Ookubo, Yoshiyuki Ishimori, Akira Matsumura, and Yoshiyuki Sankai, Comparison of Diffusion Tensor Imaging-Derived Fractional Anisotropy in Multiple Vendors, 20th Annual Meeting & Exhibition, Melbourme, Melbourme, 5/6 2012.

2011年度　

Atsushi Saito, Hybrid Sensor for Measurement of Brain Activity, 5th International Workshop on Cybernics (IWC2012), March 13, 2012
Hayato Koba, Testing Narrowed Artery using Blood Flow Resistance at Artery: Verifying Identified Parameter in Animal Experiment, 5th International Workshop on Cybernics (IWC2012), March 13, 2012
Kousuke HIRAMATSU, Development for Manipulation System with Cybernic Master Arm based on BES Variable Impedance Control, 5th International Workshop on Cybernics (IWC2012), March 13, 2012
Takumi Taketomi, Walking Assistance for Cerebral Palsy with Robot Suit HAL, IWC2012, 5th International Workshop on Cybernics (IWC2012), March 13, 2012
Hiromasa Hara, Evaluation of HAL for Lumbar Support by 3D Skeletal Model, IWC2012, 5th International Workshop on Cybernics (IWC2012), March 13, 2012
Naoto Shiraishi, Portable Device for Measurement of Pulse Wave Velocity, IWC2012, 5th International Workshop on Cybernics (IWC2012), March 13, 2012
Tasuku Otsuka, Development of Upper-limb type HAL for Meal-assistance, IWC2012, 5th International Workshop on Cybernics (IWC2012), March 13, 2012
門根秀樹，鈴木健嗣，山海嘉之 : 頭部動作指標に基づく歩行支援のための装着型計測デバイスの開発，第33回臨床歩行研究会抄録集，C－４，pp.57-58，福岡，12月10-11日,2011.
桜井尊, 山海嘉之, インタラクティブ化したロボットスーツHAL福祉用を用いた関節角度教示による歩行訓練支援システムの開発, 生体医工学シンポジウム2011, 2011.9.16, 長野
齋藤淳, 山海嘉之, 脳活動計測のための小型ハイブリッドセンサーの開発, 生体医工学シンポジウム2011, 2011.9.16, 長野
Atsushi Tsukahara, Yasuhisa Hasegawa and Yoshiyuki Sankai, "Gait Support for Complete Spinal Cord Injury Patient by Synchronized Leg-Swing with HAL," Proc. of the 2011 IEEE/RSJ Int'l Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2011), 2011
Stefan Taal and Yoshiyuki Sankai, "Exoskeletal Spine and Shoulder Girdle for Full Body Exoskeletons with Human Versatility", International Conference on Robotics and Automation ICRA2011, Shanghai, China, May 9-13, 2011
Yamawaki K, Kawamoto H, Nakata Y, Eguchi K, Sankai Y, Ochiai N. Gait Training for a Spinal Canal Stenosis Patient using Robot Suit HAL -A Case Report-, 6th World Congress of the International Society of Physical & Rehabilitation Medicine (ISPRM) World Congress, Puerto Rico, 2011
武富卓三，山海嘉之，ロボットスーツHALによる脳性麻痺患者の随意的動作支援に関する研究，生体医工学シンポジウム2011, 2011.9.16, 長野
白石直人，山海嘉之，脈波伝播速度計測による動脈硬化度の推定，生体医工学シンポジウム2011, 2011.9.16, 長野
原大雅，山海嘉之，動作支援評価のための3次元骨格系モデルの開発，生体医工学シンポジウム2011, 2011.9.16, 長野
Tasuku Otsuka, Ko Kawaguchi, Hiroaki Kawamoto, Yoshiyuki Sankai, Meal-assistance by Robot Suit HAL using detection of food position with camera, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2011), December 7-11, 2011
辻村真一，古口晴敏，榛沢和彦，筒井達夫，山海嘉之，Development of a Noninvasive and Continuous Thrombus Detection System for Artificial Heart Patients by using Near-Infrared Laser，生体医工学シンポジウム2011, 2011.9.16, 長野
辻村真一，杉浦敦，山岸丈人，筒井達夫，山海嘉之，Development of an Integrated Sensor Unit for Noninvasive and Continuous Monitoring of the Conditions of Artificial Heart Patients，生体医工学シンポジウム2011, 2011.9.16, 長野

2010年度　

長谷部浩二, 河本浩明, 松下明, 上林清孝, 山海嘉之, 人支援技術開発における臨床試験のためのガイドライン策定に向けた試み, 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会, 225-228, 2010
河本浩明，長谷部浩二，上林清孝，松下明，山海嘉之．人支援型ロボットの開発における段階的な臨床試験プロセスの提案．第28回日本ロボット学会学術講演会, RSJ20101AC2J2-3, 2010.
塚原淳, 長谷川泰久, 山海嘉之, 意思推定機能を有するHALによる完全脊髄損傷患者のための歩行支援 -マネキンによる歩行実験-, 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2010), pp. 291-294, 仙台 (2010).
大島志織, 山海嘉之, 光センサを搭載した無侵襲プレ血栓検出システムの開発, 第13回日本栓子検出と治療学会, 2010.11.20, 福岡.
大島志織, 山海嘉之, 計算機解析とin-vitro実験による赤血球凝集の光学特性と活性化凝固時間の比較, 第13回日本栓子検出と治療学会, 2010.11.19, 福岡.
大島志織, 山海嘉之, 光学的手法を用いた栓子の無侵襲検出法, 第13回日本栓子検出と治療学会, 2010.11.19, 福岡.
Shiori Oshima, Yoshiyuki Sankai, "Prediction of Thrombus Formation with Non-invasive Optical Monitoring System", 18th Congress of the International Society for Rotary Blood Pumps, October 2010, Berlin, Germany.
Shiori Oshima, Tadashi Motomura, Yoshiyuki Sankai, and Yukihiko Nose', "In vitro assessment of cardiac recovery supported by rotary blood pump LVAD", 18th Congress of the International Society for Rotary Blood Pumps, October 2010, Berlin, Germany.
佐藤帆紡, 山海嘉之, ロボットスーツHALによる移乗介助動作支援時の装着者と介助動作対象者に関する基礎的主観評価, 第28回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2010AC2J1-7, 2010.
古場隼人，中田金一，山海嘉之：動脈における血管抵抗の評価：血管系の数理モデルによる血管診断のための手法の提案．生体医工学シンポジウム2010．2010.9.10. 札幌．
白石直人，山海嘉之，無線・小型で取り扱いの容易な脈波伝播速度計測装置，生体医工学シンポジウム2010，2010.9.10，札幌．
木村和正，山海嘉之，青沼和隆，心房細動における心房内異常電位検出に関する研究，生体医工学シンポジウム2010，2010.9.10，札幌．
白石直人，山海嘉之，在宅健康管理のための健康機器情報自動認識装置の開発，第9回情報科学技術フォーラム，2010.9.9，福岡．
古場隼人，中田金一，秋山謙次，折目由紀彦，高森達也，Drost Cornelis J, 谷口由樹，山海嘉之：バイパスグラフとの吻合部における血管抵抗の推定．第15回日本冠動脈外科学会学術大会，p.106，2010.
Stefan Taal and Yoshiyuki Sankai, "Practical Design of Full Body Exoskeletons", International Conference on Biomedical Electronics and Devices (BIODEVICES 2010) January 20-23, 2010, Valencia, Spain
Ryo Kosaka, Yoshiyuki Sankai, Tomoaki Jikuya, Takashi Yamane, Tatsuo Tsutsui: "Online Parameter Identification of SystemicCirculation using Delta-Operator", ISRP予稿集8th, pp.28, 2000

2009年度　

Eguchi K, Kawamoto H, Hayashi T, Sankai Y, Yoshida T, Shimizu T, Ochiai N: Use of a wearable robot — the hybrid assistive Limb — to assist walking in a stroke patient: a case report. Proceedings of the 5th world congress of the ISPRM, June 13-17, 2009
Shinichi Tsujimura, and Yoshiyuki Sankai, "Development of an Ultrasound Thrombolysis System for Artificial Hearts", Proc. of 2nd International Conference on Biomedical and Pharmaceutical Engineering, Singapore, 2-4, Dec., 2009,
Masahiro Shingu, and Yoshiyuki Sankai, "Development of Foot Pressure Feedback System with Functional Electrical Stimulation for Robot Suit HAL," Proc. of 14th Annual Conference of the International FES Society, Seoul, Korea, September 14th - 17th, 2009.
Hiroaki Kawamoto, Tomohiro Hayashi , Takeru Sakurai, Kiyoshi Eguchi and Yoshiyuki Sankai, "Development of Single Leg Version of HAL for Hemiplegia", Proc. of 31st Annual International Conference of the IEEE EMBS, Minneapolis, Minnesota, USA, 3-Sep-2009 to 6-Sep-2009
Shinichi Tsujimura, Hiroto Yamagishi, and Yoshiyuki Sankai, "Development of Data Communication System with Ultra High Frequency Radio Wave for Implantable Artificial Hearts", Proc. of 31st Annual International Conference of the IEEE EMBS, Minneapolis, Minnesota, USA,3-Sep-2009 to 6-Sep-2009
Shiori Oshima and Yoshiyuki Sankai, "Optical Measurement of Blood Hematocrit on Medical Tubing with Dual Wavelength and Detector Model", Proc. of 31st Annual International Conference of the IEEE EMBS, Minneapolis, Minnesota, USA, 3-Sep-2009 to 6-Sep-2009
Atsushi Tsukahara, Yasuhisa Hasegawa and Yoshiyuki Sankai, "Standing-Up Motion Support for Paraplegic Patient with Robot Suit HAL," Proc. of the 2009 IEEE 11th Int'l Conf. on Rehabilitation Robotics (ICORR 2009), 23-26 June,2009
辻村真一, 鍋倉賢治,吉岡利貢,中村和照,宮本健太郎,藤本裕太,山海嘉之,市民ランナーを対象としたWebベースのトレーニング管理システムの開発,第22回ランニング学会大会,２０１０年３月１３日（土）、１４日（日）,2010
長谷部浩二,河本浩明,松下明,上林清孝,山海嘉之,治験のプロセスを基にした人支援技術開発のための実験プロトコルの策定法,第7回生活支援工学系学会連合大会,9月,2009
松下明,長谷部浩二,河本浩明,上林清孝,山海嘉之,松村明,　医工連携による機器開発のための実験プロトコルの策定法　ｰロボットによる人支援技術の中心にｰ,社団法人日本脳神経外科学学会　第68回学術総会,2009年10月14日〜16日
Shiori Oshima, Analysis of Pre-thrombus Blood with Development of Photon and Red Blood Cell Simulator and in-vitro Model, 2nd Hope meeting, Hakone, JAPAN, 2009
Shiori Oshima, Yoshiyuki Sankai, Evaluation of thrombogenic process detection with optical technology,55th ASAIO-IFAO conference, Dallas, USA,May 28-30, 2009

2008年度　

S.Tsujimura, Y.Nabekura, Y.Sankai:"Design and Construction of Training Management System with Rich Internet Application for Running in Physical Education", 2008 IEEE International Symposium on IT in Medicine & Education, Xiamen, China, Dec.12-14, 2008
S.Tsujimura, H.Koguchi, T.Yamane, T.Tsutsui, Y.Sankai:"Development of Noninvasive Thrombus Detection System with Near-Infrared Laser and Photomultiplier for Artificial Hearts", 13^th International Conference on Biomedical Enginering,Singapore, Dec2-6, 2008
S.Tsujimura, N.Shiraishi, A.Saito, H.Koba, S.Oshima, T.Sato, F.Ichihashi, Y.Sankai:"Design and Implementation of Web-Based Healthcare Management System for Home Healthcare", 13^th International Conference on Biomedical Enginering,Singapore, Dec2-6, 2008
S.Tsujimura, T.Kuwabara, H.Koguchi, T.Yamane, T.Tsutui, Y.Sankai:"Development of Failure Detection System Based on Vibration Signal for Smart Artificial: in Vitro Study", 30_th Annual International IEEE EMBS Confence,Vancouver, British Columbia, Canada, 20-24 August 2008
S.Oshima and Y.Sankai, "Analysis of Spatial Optical Propagation in Whole Blood focusing on Mean Optical Path Length: Where is the best detecting point to acquire blood information", 16th Congress of the International Society for Rotary Blood Pumps, Abstract Booklet no. 110, 2008.

2007年度　

T.Yamane, M. Nishida, O. Maruyama, R. Kosaka, H. Kogure, H. Kawamura, Y. Yamamoto, K. Kuwana, Y. Sankai, T. Tsutsui: "Durability and Antithrombogenicity of MERA monopivot centrigugal pump", ISRBP2007 Sydney
Tsujimura S., Sankai Y.: "Development of Implantable High-Speed Data Communication Unit by Using Latest Bluetooth Technology", 15th Congress of International Society of Rotary Blood Pump, 2nd to Sunday 4th November 2007, 2007
Nagatsuka H., Nakata K., Sankai Y.: "Development of Monitoring System for Graft Failure by Parameter Identification", 15th Congress of International Society for Rotary Blood Pumps Abstract Booklet, 2007
Oshima S., Sankai Y.: "RBC density measurement with optical method for bleeding monitoring", 15th Congress of International Society for Rotary Blood Pumps
Booklet, pp.112, 2007

2005年度　

林知広,山海嘉之:" 人の生体力学特性を反映したロボットスーツHALによる適応的アシスト法", 第６回　計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2005),2005年12月16日(金)～18日(日)
Hayashi T., Kawamoto H., Sankai Y.:" Control Method of Robot Suit HAL working as Opeartor's Muscle using Biological and Dynamical Information", IROS 2005, 2-6 Aug.2005
Kim Seong Hoon and Sankai Y.:" Task Generation for Humanoid Robot Walking using Human Motion by Pase Sequence", August 13-15, 2005
辻村真一, 古口晴敏, 山海嘉之, 山根隆志, 筒井達夫:" サイバニック人工心臓のための血栓検出システム", 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演予稿集
(SI2005), pp.607-608, 2005

2004年度　

Kuwabara.T, Tsujimura.S, Koguchi.H, Yamane.T, Tsutsui.T, Sankai.Y: "Failure Detection by an Index based on Artificial Heart's Vibration", 13th congress of the International Society for Rotary Blood Pumps(ISRBP),Sept. 14-16, 2005

2003年度　

山海嘉之: "動き始めたサイバーノイド開発プロジェクト", 第4回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2003), pp.343-344, 2003
河本浩明, 山海嘉之: "人間の特性・情報をパワーアシストに活かす", 第4回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2003), pp.345-346, 2003
李秀雄, 山海嘉之: "関節インピーダンス調整と違和感軽減", 第4回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2003), pp.347-348, 2003
今井晴基, 川村祐一郎, 山海嘉之: "人間のコツを機械に取り込む：ヒューマノイドへの展開", 第4回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会(SI2003), pp.349-350, 2003.
山海嘉之: "ヘルスケア・メディケア技術の新しい流れ", 第4回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2003), pp.1160-1161, 2003
小阪亮, 山海嘉之, 山根隆志, 筒井達夫: "筑波方式メディケア：人工心臓制御への展開", 第4回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2003), pp.1162-1163, 2003
市橋史行, 山海嘉之: "ネットワーク時代のライフマネジメント：医療と健康管理", 第4回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2003), pp.1164-1165, 2003
川村祐一郎, 今井晴基, 鈴木健太, 山海嘉之: "ヒューマノイドによる対人サービス", 第4回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2003), pp.1166-1167, 2003
古口晴敏, 山海嘉之, 榛沢和彦, 軸屋智昭, 筒井達夫: "血栓モニターにより生命を守る", 第4回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2003), pp.1168-119, 2003
戸田英樹, 山海嘉之: "単質点近似法による多関節システムの制御と立ち上がり運動への応用", 日本ロボット学会第21回学術講演会講演予稿集 (RSJ2003), CD-ROM, 3C24, 2003
鈴木健太, 今井晴基, 川村祐一郎, 山海嘉之: "人の歩行戦略を利用したヒューマノイドの不整地歩行", 日本ロボット学会第21回学術講演会講演予稿集 (RSJ2003), CD-ROM, 3A1a, 2003
今井晴基, 山海嘉之: "人間動作の基本動作Phaseへの分解・再合成によるヒューマノイドの歩行動作の生成", 日本ロボット学会第21回学術講演会講演予稿集 (RSJ2003), CD-ROM, 3A19, 2003
河本浩明, 山海嘉之: "筋特性を考慮したPhaseSequenceによるパワーアシスト制御手法", 日本ロボット学会第21回学術講演会講演予稿集 (RSJ2003), CD-ROM, 3F27, 2003

2002年度　

戸田英樹, 山海嘉之: "動的な運動の為の評価関数を用いた多関節腕運動の制御", 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会講演予稿集, pp.207,2002
李秀雄, 山海嘉之: "膝関節周りのEMGとインピーダンス調整に基づいたHAL-3による脚のパワーアシスト制御", 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会講演予稿集, pp.119, 2002
今井晴基, 山海嘉之: "ヒューマノイドロボットに人間的動作を実現する動作獲得・学習系の開発", 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会講演予稿集, pp.86,2002
川村祐一郎, 今井晴基, 山海嘉之: "人のコツに基づいたヒューマノイドの動作生成法の介護への適用", 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会講演予稿集, pp.86, 2002
河本浩明, 山海嘉之: "人間の動作に基づいた脚型ロボットシステムの制御法", 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会講演予稿集, pp.60,2002

2001年度　

SUWOONG LEE, YOSHIYUKI SANKAI: "Power Asssit Control for WalkingAid by HAL Based on Phase Sequence and EMG", ICCAS2001 Final Program& Abstract Book(CD-ROM)第1回353, 2001
山岸宏匡, 山海嘉之, 山根隆志, 軸谷智昭, 筒井達夫: "スマート化人工心臓における非観血的小型センサシステムの開発", 日本人工臓器学会大会予稿集第39回S-54, 2001
市橋史行, 山海嘉之, 山根隆志, 軸谷智昭, 筒井達夫: "Wearable計測サーバを用いた生理系状態観測と連続流型人工心臓への適用", 日本人工臓器学会大会予稿集第39回S-25, 2001
小阪亮, 山海嘉之, 山根隆志, 軸谷智昭, 筒井達夫: "デルタオペレータを用いた体循環系生理モデルの逐次パラメータ同定", 日本人工臓器学会大会予稿集第39回S-53, 2001
中井隆雄, 山海嘉之: "表面筋電位を用いた外骨格パワーアシストシステムに関する研究", 日本ロボット学会学術講演会講演予稿集第19回296(予稿集), 2001
笠岡広太, 山海嘉之: "表面筋電位を用いた外骨格型パワーアシストHALによる段差上り動作", 日本ロボット学会学術講演会講演予稿集第19回296, 2001
LEE SUWOONG, 山海嘉之: "Phase SequenceとEMGを用いた立ち座り, 歩行動作のパワーアシスト制御", 日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, 論文集(CD-ROM) 第19回295, 2001
今井晴基, 川村祐一郎, 野沢雅子, 山海嘉之: "ヒューマノイドロボットに適用するための人の動作パターン獲得システム", 日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, 論文集(CD-ROM) 第19回270, 2001
野沢雅子, 川村祐一郎, 今井晴基, 山海嘉之: "人の動作パターンを用いたヒューマノイドロボットのための動作タスク生成", 日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, 論文集(CD-ROM) 第19回270, 2001
川村祐一郎, 野沢雅子, 今井晴基, 山海嘉之: "人間の筋電・動作パターンを利用した人間型ロボットの立ち上がり", 日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, 論文集(CD-ROM) 第19回59, 2001
山根隆志, 丸山修, 豊田将弘, 宮本祐介, A.アウイデフ, F.アナズ, 筒井達夫, 軸屋智明, 重田修, 山海嘉之: "モノピボット遠心血液ポンプの血栓防止設計プロセス", 日本機械学会バイオエンジニアリング講演会仙台, 2001

2000年度　

古口晴敏, 山海嘉之, 榛沢和彦: "微小血栓(栓子)検出におけるレーザー計測の有効性の検討", 第3回日本栓子検出と治療研究会予稿集, pp.56-57,2000
山海嘉之, 滝谷亮一, 山根隆志, 軸屋智明, 筒井達夫: "スマート化人工臓器とネットワーク医療", 日本ME学会(秋季大会)第14回オーガナイズドセッション人工臓器とME研究会 (座長三田村好矩), 2000
山海嘉之, 川村祐一郎, 岡村純平, 李秀雄: "筋電位を用いた歩行支援のための外骨格パワーアシストシステムHAL-1に関する研究 Study on HybridPower Assist System HAL-1 for Walking Aid using EMG", 日本機械学茨城講演会269-270, 2000
川村祐一郎, 山海嘉之: "外骨格パワーアシストHALによる歩行支援に関する研究 Stady on Exoskeleton Power Assist HAL for Walking Aid usingEMG", 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集 Volume 1, pp.453-454,2000
川村祐一郎, 山海嘉之: "表面筋電位EMGによる外骨格パワーアシストHALによる歩行支援に関する研究 Study on the Hybrid Assistive Leg using EMGfor Walking Aid", 第39回日本エム・イー学会大会予稿集, 2000
古口晴敏, 山海嘉之, 榛沢和彦: "レーザーによる微小血栓(栓子)検出法", 日本医工学治療学会第14回学術大会抄録集 vol.12 supplement(1),pp.141, 2000
滝谷亮一, 山海嘉之, 軸屋智昭, 筒井達夫, 中田金一: "人工心臓埋め込みのためのBioTelemetryと内部状態推定", 第28回人工心臓と補助循環懇話会抄録集, pp.34, 2000

1999年度　

古口晴敏, 山海嘉之, 榛沢和彦: "NIR(近赤外)レーザーを用いた血栓検出法", 第2回日本栓子検出と治療研究会予稿集vol.1, pp.51-52, 1999
河本浩明, 山海嘉之: "運動学習過程における制御機構の定量的解析法に関する研究", 第20回バイオメカニズム学術講演会講演予稿集, pp.57,1999
飯島忠彦, 服部浩一, 山海嘉之: "Phase Sequenceを用いたタスク合成による運動制御生成", 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集Vol.3,pp.995-996, 1999
服部浩一, 飯島忠彦, 山海嘉之: "Phase Sequenceを用いた適応制御系の構築", 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集Vol.3, pp.993-994,1999
近藤誠人, 岡村純平, 山海嘉之: "表面筋電位を用いた歩行支援用補助装置に関する研究", 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集Vol.3,pp.1129-1130, 1999
川村祐一郎, 山海嘉之: "EMG及び力センサを用いた歩行支援用外骨格パワーアシストHALに関する研究", 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集Vol.3, pp.1127-1128, 1999
佐藤勉, 小河原崇博, 山海嘉之, 磯部大吾郎: "分散化圧電アクチュエータ制御システムの構築と人工心臓分野における基礎実験", 計測工学講演会論文集 Vol.4, pp.921-924, 1999
磯部大吾郎, 清水隆太, 中村博, 山海嘉之: "圧電アクチュエータ集合体のFEM最適制御システム", 計測工学講演会論文集Vol.4, pp.913-916,1999
田中博志, 國生政義, 岡村純平, 近藤誠人, 山海嘉之: "歩行機能障害者のためのＨＡＳと運動制御 Hybrid Assistive System and Motion Controllerfor Walking Aid", 第１１回バイオエンジニアリング講演会講演論文集,No.99-3, pp.140-141, 1999
田中博志, 藤原清司, 山海嘉之: "創発的学習能力を有する運動系補助脳Artificial Central Nervous System for Motion Control", 第11回バイオエンジニアリング講演会講演論文集, No.99-3, pp.138-139, 1999

1998年度　

山海嘉之, 古口晴敏, 重田治, 軸屋智明, 筒井達夫, 三井利夫: "レーザーを用いた血栓形成状態の解析", 第36回日本人工臓器学会大会予稿集, Vol.27No.4, pp.S-45, 1998
山海嘉之, 軸屋智明, 古口晴敏, 中西修, 海野英哉, 筒井達夫, 三井利夫,太田道男: "レーザーによる脊髄の虚血状態計測装置の開発", 第37回計測自動制御学会学術講演会予稿集, pp.403-404, 1998

1997年度　

國生政義, 古口晴敏, 山海嘉之: "機能的電気刺激による生体パラメータの同定に関する基礎研究", 第12回生体・生理工学シンポジウム論文集,pp.285-288, 1997

1996年度　

夘野, 山海: "マウスピース型マニピュレータを用いた重度身体障害者のための活動支援", 第35回SICE学術講演会, 1996
佐藤博則, 山海嘉之: "仮想人体のための代謝モデルによる運動中の状態推定", 第11回生体・生理工学シンポジウム論文集, pp.297-300, 1996

1995年度　

夘野隆宏, 山海嘉之: "重度身体障害者のための意志伝達システムに関する研究", 第38回自動制御連合講演会, Vol.38, pp457-458, 1995
吉野豪, 渡邉健一, 森山尚, 山海嘉之: "リンク系脚型ロボットのモジュール化に関する研究及び開発", 第38回自動制御連合講演会, Vol.38,pp181-182, 1995
渡邉健一, 吉野豪, 森山尚, 山海嘉之: "膝関節の拘束を考慮したリンク型脚ロボットの歩行に関する研究", 第38回自動制御連合講演会, Vol.38,pp179-180, 1995
藤原清司, 山海嘉之: "人工CPGによるFESコントローラとその遺伝的学習法", 第38回自動制御連合講演会, Vol.38, pp369-370, 1995
新居徹哉, 山海嘉之: "ロボット制御系設計支援システムのリアルタイム制御への応用", 第13回ロボットシンポジウム, No.3, pp.1081-1082,1995
山海嘉之: "メディカルヒューマンケアとロボティクス", 第5回ロボットシンポジウム, 1995
新居徹哉, 山海嘉之: "ロボット制御系設計支援システムのリアルタイム制御への応用", 第5回ロボットシンポジウム, pp.41-44, 1995

1994年度　

新居徹哉, 山海嘉之: "ＤＳＰを用いたリンク系制御システムと分散制御法", 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp1103-1104, 1994
今泉正行, 山海嘉之: "ロボット制御系設計システムの生体モデルの適用", 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集, No.1, pp137-138, 1994
渡邉健一, 安原謙, 山海嘉之: "リンク系脚ロボットの跳躍・着地制御に関する研究", 第12回日本ロボット学会学術講演会, No.3, pp.1209-1210,1994
安原謙, 渡辺健一, 山海嘉之: "GAによる跳躍運動系の自己組織化", 第4回インテリジェント・システム・シンポジウム(計測自動制御学会)FAN,pp.199-204, 1994
新居徹哉, 山海嘉之: "ロボットリンク系の並列計算法とDSP処理に関する研究", 第4回ロボットシンポジウム予稿集pp131-136, 1994

1993年度　

狩谷真一, 新居徹哉, 山海嘉之: "ロボットリンク系の並列計算法及び実装用DSP並列処理系", 第11回日本ロボット学会学術講演会予稿集 No.3,pp903-906, 1993
今泉正行, 狩谷真一, 山海嘉之: "オブジェクト指向ロボット制御系設計システムと分散・並列処理", 第11回日本ロボット学会学術講演会予稿集No.3, pp907-910, 1993
白井雅彦, 渡辺健一, 山海嘉之: "一足跳躍ロボットの制御に関する研究", 第11回日本ロボット学会学術講演会 No.3, pp.1095-1098, 1993
安原謙, 山海嘉之: "一足跳躍ロボットのリズムパターン形成機構", 第11回日本ロボット学会学術講演会 No.3, pp.1091-1094, 1993
大谷敏夫, 山海嘉之: "オブジェクト指向型仮想人体と分散処理", 計測自動制御学会第32回学術講演会予稿集, pp889-890, 1993
今泉正行, 山海嘉之: "非線形系の最適ニューラルネット制御(LQN制御)",第32回計測自動制御学会学術講演会予稿集, pp245-246, 1993
小林真, 林原靖男, 須田秀隆, 太田道男, 山海嘉之: "音響的視覚代行装置における画像エッジ提示の効果", 計測自動制御学会第32回学術講演会予稿集, pp.67-68, 1993
須田秀隆, 林原靖男, 小林真, 太田道男, 山海嘉之: "視覚代行装置における音像定位の基礎的研究", 計測自動制御学会第32回学術講演会予稿集,pp.65-66, 1993
白井雅彦, 山海嘉之: "ニューラルネットによる一足跳躍ロボットの制御に関する研究", 第5回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム講演論文集,pp.113-116, 1993

1992年度　

甲斐郁子, 安原謙, 山海嘉之: "神経回路網を用いた跳躍ロボットのリズムパターン形成機構", 第10回日本ロボット学会学術講演会 No.3,pp.955-956, 1992
安原謙, 杉浦恒, 白井雅彦, 山海嘉之: "一足跳躍ロボットのメカニズムとその制御に関する研究", 第10回日本ロボット学会学術講演会 No.3,pp.953-954, 1992
杉浦恒, 山海嘉之: "一足跳躍ロボットの最適ニューラルネットワーク制御", 第10回日本ロボット学会学術講演会 No.3, pp.947-948, 1992
杉浦恒, 安原謙, 山海嘉之: "ニューラルネットワークによる一足跳躍ロボットに関する研究", 計測自動制御学会第31回学術講演会予稿集,pp.693-694, 1992
甲斐郁子, 安原謙, 杉浦恒, 山海嘉之: "神経回路網を用いた跳躍ロボットのリズムパターン形成機構に関する研究", 計測自動制御学会第31回学術講演会予稿集, pp.689-690, 1992
林原靖男, 太田道男, 山海嘉之: "視覚代行装置に関する基礎的研究", 計測自動制御学会第31回学術講演会予稿集, pp.461-462, 1992
塩谷武, 田東, 水藤太郎, 太田道男, 山海嘉之: "透析治療における循環系モニターに関する研究", 計測自動制御学会第31回学術講演会予稿集,pp.279-280, 1992

1991年度　

杉浦恒, 佐竹誉大, 山海嘉之: "ニューラルネットを用いた一足ロボットに関する基礎的研究", 第9回日本ロボット学会学術講演会 No.2, pp.641-642,1991