本研究では,運動機能および感覚機能に障害を有する手指麻痺者の把持動作に対する支援を目的としています.手指の動作を支援するだけではなく,把持の際の触力覚情報を取得し,装着者の感覚が残存する部位にフィードバックする装着型システムを提案・研究開発し,手指麻痺者の把持能力の向上を目指しています. “A Study on a S...
本研究では,筋力の低下した神経・筋疾患患者による電動車いすの操縦を実現するための支援を目的としています.電動車いすを改造することなく取り付け可能な操縦機構と,低下した筋力による微小な力を計測可能なセンサを研究・開発し,それらによる操縦支援システムの実現を目指しています. “Basic Study on Cybernic...