本研究では，運動機能および感覚機能に障害を有する手指麻痺者の把持動作に対する支援を目的としています．手指の動作を支援するだけではなく，把持の際の触力覚情報を取得し，装着者の感覚が残存する部位にフィードバックする装着型システムを提案・研究開発し，手指麻痺者の把持能力の向上を目指しています． “Development of...

本研究では，筋力の低下した神経・筋疾患患者による電動車いすの操縦を実現するための支援を目的としています．電動車いすを改造することなく取り付け可能な操縦機構と，低下した筋力による微小な力を計測可能なセンサを研究・開発し，それらによる操縦支援システムの実現を目指しています． “Basic Study on Cybernic...

本研究はパーキンソニズム患者の歩行障害に対する新たな支援方法の提案・研究開発を目的としています．ふらつき歩行，小刻み歩行，加速歩行，すくみ足といった歩行障害は転倒の要因となっているものの，支援方法が体系化されていない未解決問題となっています．この歩行障害に対し，装着型のシステムによってこれまで困難であった自立歩行機能の...

本研究では，片麻痺者の失われた上肢機能を代替可能なロボットアームを研究開発し，片麻痺者が上肢作業に抱える問題を解決することを目的としています．健常な手・腕の生体情報の活用や知能化・自動化によりロボットアームをサイバニック化することで，あたかも使用者の腕であるかのように人の意思に基づいて機能するサイバニックロボットアーム...

本研究では，開発した股関節動作支援用HALの動的動作における腰部負荷軽減を目的としています．解剖学の観点から原因を追求し，工学技術による腰痛の予防・緩和を目指しています． “HAL Equipped with Passive Mechanism”, Proc. of 2012 IEEE/SICE Internation...