本研究はパーキンソン病/パーキンソニズム患者の歩行障害に対する新たな治療・機能改善手法の提案・研究開発を目的としています．ふらつき歩行，小刻み歩行，加速歩行，すくみ足といった歩行障害は転倒の要因となっているものの，支援方法が体系化されていない未解決問題となっています．この歩行障害に対し，人と装着型サイボーグを機能的・力学的に接続することで、新たなサイバニクス治療の実現が期待されます．
[発表論文等]
"Gait improvement with wearable cyborg HAL trunk unit for parkinsonian patients: five case reports", Scientific Reports 13, 6962, 2023, 28 April, 2023.[link]
“Proposal of Period Modulation Control of Wearable Cyborg HAL Trunk-unit for Parkinson’s disease/Parkinsonism utilizing Motor Intention and Dynamics,” Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations, pp.818-823, 2023.[link]
“New wearable device to support lateral swing of the trunk for Parkinsonian gait disturbances,” 第63回日本神経学会学術大会, 62(Supplement), pp.S219-S219, 2022-05-18, 2022.[link]
“Lateral Swing Support System for Parkinsonism Patients with Freezing of Gait,” Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations, 2020.[link]
"加速歩行を呈するパーキンソニズム患者のための側方揺動支援システムの開発," 生体医工学, vol. 57, no. 6, pp. 206 - 214, 2019.[link]
