Research MedicalResearch 医療用HALによるサイバニクス治療時の歩行機能評価 2021年12月2日 The purpose of this study is to capture and evaluate the changes in physical functions of patients with neuromuscular diseases undergoing the cybernic treatment...
Research Cybernic InterfaceResearch 3次元骨格情報を用いた動作情報取得システム 2021年11月29日 本研究では,人間の日常的な活動に対して、人間の動作・行動を捉える技術の研究開発を目的に行っています。現在,骨格推論処理を用いて、非接触・非装着に人間の動作情報として全身と手指の骨格三次元情報をリアルタイムに計測し、その情報から動作・行動を認識し、適切な動作・行動が実現できているか否かの判断を行う技術の開発を進めています...
Research Cybernic InterfaceResearch 前額部局所脳波を用いたてんかん発作の検知・予測に関する研究 2021年11月29日 本研究では,日常的なてんかん発作の検知を実現するため,前額部局所脳波からてんかん性異常波を検出するアルゴリズムの研究開発を目的としています.1チャンネルの前額部脳波に対して画像変換を行い,画像認識技術を用いたアンサンブルモデルにより,てんかん性異常波を検出可能なアルゴリズムを構築することで,発作検知システムの実現を目指...
Research Cybernic InterfaceResearch 手指麻痺者のための手指動作機能および感覚機能を補助するサイバニック・フィンガー 2019年11月25日 本研究では,運動機能および感覚機能に障害を有する手指麻痺者の把持動作に対する支援を目的としています.手指の動作を支援するだけではなく,把持の際の触力覚情報を取得し,装着者の感覚が残存する部位にフィードバックする装着型システムを提案・研究開発し,手指麻痺者の把持能力の向上を目指しています. “Development of...
Research MedicalResearch 複合型非接触生体情報計測システム 2019年10月29日 本研究では,多次元生理挙動を日常的に計測することを目的としています.現在,自律神経系の働きを推定するための指標である,皮膚温度や脈拍数に対して,それぞれ遠赤外線カメラと近赤外線カメラによる非接触計測を行なっています.今後,計測指標をさらに増やし,日常生活における各指標の関係性の解明を目指します. “Integrated...