手指麻痺者のための手指動作機能および感覚機能を補助するサイバニック・フィンガー

本研究では，運動機能および感覚機能に障害を有する手指麻痺者の把持動作に対する支援を目的としています．手指の動作を支援するだけではなく，把持の際の触力覚情報を取得し，装着者の感覚が残存する部位にフィードバックする装着型システムを提案・研究開発し，手指麻痺者の把持能力の向上を目指しています．
[発表論文等]
“Development of a wearable cybernic glove that enables object grasping and gripping force measurement with open finger pad,” Advanced Robotics, vol. 37, no. 14, pp. 924-941, 2023. DOI: 10.1080/01691864.2023.2226202

“Development of a Tendon-Driven Wearable Assist System for Thumb Motion of Hand Paralysis,” Proceedings of 42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC), pp. 4941-4946, 2020.

“Development of Cybernic Finger to Assist Finger Motor Function and Sensory Function for Hand Paralysis,” Proceedings of 2019 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC), pp. 3969-3974, 2019.