医療用HALによるサイバニクス治療時の歩行機能評価

The purpose of this study is to capture and evaluate the changes in physical functions of patients with neuromuscular diseases undergoing the cybernic treatment by analyzing data measured by HAL. We aim to clarify the changes in physical functions caused by the cybernic treatment and to realize the evaluation while wearing HAL..

本研究では,医療用HALを用いたサイバニクス治療による神経筋疾患患者の身体機能変化をHALが計測する生体電位信号等のデータから捉え,評価することを目的としています.サイバニクス治療による身体機能の変化を明らかにすること,および医療用HALを装着した状態での治療評価を実現することを目指しています.

[発表論文等]

"Gait Evaluation with Bioelectrical Signal Patterns during Cybernic Treatment", Proceedings of 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC), pp. 6728-6733, 2021.