Research

日本機械学会論文集に以下の論文が掲載されました 遠山 弘晃, 河本 浩明, 山海 嘉之, "接触面積や圧力分布に関わらず荷重と荷重中心位置の計測が可能なロボットフィンガー用触力覚センサの開発", 日本機械学会論文集, vol. 86, no. 889, p. 19-00272, 2020. その他一覧はPublicat...

生体医工学に以下の論文が掲載されました 犬塚健斗, 河本浩明, 山海嘉之, "大腿切断者のためのAttachable Cybernic Unitの開発," 生体医工学, vol. 58, no. 1, pp. 14 - 20, 2020. 髙嶋倫太郎, 河本浩明, 山海嘉之, “手指動作を支援する超多関節外骨格機構の研...

以下の3名が筑波大学から学生表彰されました． 受賞名　　：筑波大学学生表彰（優秀修士論文賞） 受賞年月日：2020年3月25日 受賞者　　：中川 恒二 受賞名　　：筑波大学学生表彰（学群長彰） 受賞年月日：2020年3月25日 受賞者　　：大日方 太一 受賞名　　：筑波大学学生表彰（学類長賞） 受賞年月日：2020年3...

生体医工学に以下の論文が掲載されました 上原皓, 河本浩明, 今井壽正, 白井誠, 曾根政富, 野田幸子, 佐藤栄人, 服部信孝, 山海嘉之, "加速歩行を呈するパーキンソニズム患者のための側方揺動支援システムの開発," 生体医工学, vol. 57, no. 6, pp. 206 - 214, 2019. その他一覧...

SII2020にて，システム情報工学研究科 博士後期課程3年の上原皓が SICE International Young Authors Award を受賞しました． 発表論文：Lateral Swing Support System for Parkinsonism Patients with Freezing of...