本研究では，開発した股関節動作支援用HALの動的動作における腰部負荷軽減を目的としています．解剖学の観点から原因を追求し，工学技術による腰痛の予防・緩和を目指しています．
[発表論文]“HAL Equipped with Passive Mechanism”, Proc. of 2012 IEEE/SICE Internationals Symposium on System Integration, Fukuoka, Dec, 2012
“Development of HAL for Lumber Support”, Proc. of Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 11th International Symposium on Advanced Intelligent Systems(SCIS&ISIS2010), pp. 416-421, 2010
