Research

本研究では，筋力の低下した神経・筋疾患患者による電動車いすの操縦を実現するための支援を目的としています．電動車いすを改造することなく取り付け可能な操縦機構と，低下した筋力による微小な力を計測可能なセンサを研究・開発し，それらによる操縦支援システムの実現を目指しています． “Basic Study on Cybernic...

在宅での健康管理が可能な小型で無線通信機能を備えた脈派伝播速度計測装置の開発を目的としています．本装置を含む在宅健康管理のシステムを構築することで，動脈硬化の効果的な予防の実現を目指します． “Pulse Transit Time Measurement Method with Artifact Tolerance f...

本研究室の研究をもとに，脳卒中や心筋梗塞等の循環器系疾患の主たる原因である動脈硬化・不整脈を早期に捉えることを目的とした心電の計測を実現できる手のひらサイズの小型バイタルセンサーがCYBERDYNE株式会社にて製品化されました．...

本研究では，失われた身体の生理機能を再生させる機能再生治療の実現に向けて，細胞を用いた3次元組織培養，とりわけ血管の再構築を目的としています．任意の長さの管状組織を体外で構築するための設計論から，細胞の代謝（生命）維持，組織の成熟と評価，移植までを一貫して可能とする新たなシステムを研究・開発し，患者自身の細胞を用いて生...

本研究はパーキンソン病/パーキンソニズム患者の歩行障害に対する新たな治療・機能改善手法の提案・研究開発を目的としています．ふらつき歩行，小刻み歩行，加速歩行，すくみ足といった歩行障害は転倒の要因となっているものの，支援方法が体系化されていない未解決問題となっています．この歩行障害に対し，人と装着型サイボーグを機能的・力...