本研究では,運動機能および感覚機能に障害を有する手指麻痺者の把持動作に対する支援を目的としています.手指の動作を支援するだけではなく,把持の際の触力覚情報を取得し,装着者の感覚が残存する部位にフィードバックする装着型システムを提案・研究開発し,手指麻痺者の把持能力の向上を目指しています. “A Study on a S...
Journal of Medical Devicesに以下の論文が採択されました Ryoichiro Shiraishi , Hiroaki Kawamoto , Yoshiyuki Sankai, “Integrated Wheelchair-Compatible Support System for Sit-To-...
41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Societyに以下の論文が採択されました Kazutomo Baba, Andrey Mikhailov, Yoshiyuki Sankai, “L...