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HAL（Hybrid Assistive Limb）は，人間の身体機能の拡張，及び増幅することを目的として開発されたロボットスーツです。HALのフレームは身体の側面に骨格を有する外骨格型であり，パワーユニットは各関節部分に取り付けられています。パワーユニットからの発生トルクはモールドを介してHALから装着者に伝わります...