Research

本研究では，開発した股関節動作支援用HALの動的動作における腰部負荷軽減を目的としています．解剖学の観点から原因を追求し，工学技術による腰痛の予防・緩和を目指しています． “HAL Equipped with Passive Mechanism”, Proc. of 2012 IEEE/SICE Internation...

Cybernics(サイバニクス)とは サイバネティクス，メカトロニクス，情報科学を中枢とし，ロボット工学，脳神経科学，IT技術，人間工学，生理学，社会科学，心理学など，人・機械・情報系が融合複合した新領域です．社会が直面する課題は様々な分野の複合的な難しいものであるため，それらを解決するために非常に重要だと考えられま...

本研究では，熟練者が反復練習を通して習得した理想的な動作や体に負担の少ない動作の解析および定量的な動作教示を目的としています．異なる測定範囲を持つ2種類のセンサを組み合わせることで，低速動作から高速動作まで精度よく計測可能とする慣性式モーションキャプチャを開発し，理想的な動作や技能を他者に適切に教示するための動作情報取...

本研究室の研究をもとに，以下3つのHAL腰タイプがCYBERDYNE株式会社にて製品化されました． 介護支援用 移乗介助のような介助動作において腰部にかかる負荷を低減することで、腰痛を引き起こすリスクを減らします。これまで通りの介護を楽に行うことができ、支えられる側だけでなく、支える側も支援します。 作業支援用 重量物...

HAL（Hybrid Assistive Limb）は，人間の身体機能の拡張，及び増幅することを目的として開発されたロボットスーツです。HALのフレームは身体の側面に骨格を有する外骨格型であり，パワーユニットは各関節部分に取り付けられています。パワーユニットからの発生トルクはモールドを介してHALから装着者に伝わります...