Research

本研究室の研究をもとに，以下3つのHAL腰タイプがCYBERDYNE株式会社にて製品化されました． 介護支援用 移乗介助のような介助動作において腰部にかかる負荷を低減することで、腰痛を引き起こすリスクを減らします。これまで通りの介護を楽に行うことができ、支えられる側だけでなく、支える側も支援します。 作業支援用 重量物...

Academic yearly index： 2025年度 2024年度 2023年度 2022年度 2021年度 2020年度 2019年度 2018年度 2017年度 2016年度 2015年度 2014年度 2012年度 2011年度 2010年度 2009年度 2008年度 2007年度 2006年度 2005...

HAL（Hybrid Assistive Limb）は，人間の身体機能の拡張，及び増幅することを目的として開発されたロボットスーツです。HALのフレームは身体の側面に骨格を有する外骨格型であり，パワーユニットは各関節部分に取り付けられています。パワーユニットからの発生トルクはモールドを介してHALから装着者に伝わります...