Research

本研究室の研究をもとに，脳卒中や心筋梗塞等の循環器系疾患の主たる原因である動脈硬化・不整脈を早期に捉えることを目的とした心電の計測を実現できる手のひらサイズの小型バイタルセンサーがCYBERDYNE株式会社にて製品化されました．...

本研究では，失われた身体の生理機能を再生させる機能再生治療の実現に向けて，細胞を用いた3次元組織培養，とりわけ血管の再構築を目的としています．任意の長さの管状組織を体外で構築するための設計論から，細胞の代謝（生命）維持，組織の成熟と評価，移植までを一貫して可能とする新たなシステムを研究・開発し，患者自身の細胞を用いて生...

本研究はパーキンソン病/パーキンソニズム患者の歩行障害に対する新たな治療・機能改善手法の提案・研究開発を目的としています．ふらつき歩行，小刻み歩行，加速歩行，すくみ足といった歩行障害は転倒の要因となっているものの，支援方法が体系化されていない未解決問題となっています．この歩行障害に対し，人と装着型サイボーグを機能的・力...

本研究では，片麻痺者の失われた上肢機能を代替可能なロボットアームを研究開発し，片麻痺者が上肢作業に抱える問題を解決することを目的としています．健常な手・腕の生体情報の活用や知能化・自動化によりロボットアームをサイバニック化することで，あたかも使用者の腕であるかのように人の意思に基づいて機能するサイバニックロボットアーム...

本研究では，開発した股関節動作支援用HALの動的動作における腰部負荷軽減を目的としています．解剖学の観点から原因を追求し，工学技術による腰痛の予防・緩和を目指しています． “HAL Equipped with Passive Mechanism”, Proc. of 2012 IEEE/SICE Internation...