Research

本研究はパーキンソン病/パーキンソニズム患者の歩行障害に対する新たな治療・機能改善手法の提案・研究開発を目的としています．ふらつき歩行，小刻み歩行，加速歩行，すくみ足といった歩行障害は転倒の要因となっているものの，支援方法が体系化されていない未解決問題となっています．この歩行障害に対し，人と装着型サイボーグを機能的・力...

本研究では，片麻痺者の失われた上肢機能を代替可能なロボットアームを研究開発し，片麻痺者が上肢作業に抱える問題を解決することを目的としています．健常な手・腕の生体情報の活用や知能化・自動化によりロボットアームをサイバニック化することで，あたかも使用者の腕であるかのように人の意思に基づいて機能するサイバニックロボットアーム...

本研究では，開発した股関節動作支援用HALの動的動作における腰部負荷軽減を目的としています．解剖学の観点から原因を追求し，工学技術による腰痛の予防・緩和を目指しています． “HAL Equipped with Passive Mechanism”, Proc. of 2012 IEEE/SICE Internation...

Cybernics(サイバニクス)とは サイバネティクス，メカトロニクス，情報科学を中枢とし，ロボット工学，脳神経科学，IT技術，人間工学，生理学，社会科学，心理学など，人・機械・情報系が融合複合した新領域です．社会が直面する課題は様々な分野の複合的な難しいものであるため，それらを解決するために非常に重要だと考えられま...

本研究では，熟練者が反復練習を通して習得した理想的な動作や体に負担の少ない動作の解析および定量的な動作教示を目的としています．異なる測定範囲を持つ2種類のセンサを組み合わせることで，低速動作から高速動作まで精度よく計測可能とする慣性式モーションキャプチャを開発し，理想的な動作や技能を他者に適切に教示するための動作情報取...